01 / 16
← → nawigacja · ESC spis
Myzer
Myzer × MyFee · Deep-tech robotyki

Nawigacja 3D LiDAR,
która daje każdemu robotowi AGV
autonomię — w cenie taśmy magnetycznej.

Autorski algorytm 3D LiDAR z dokładnością centymetrową na dystansie 40 m — bez markerów, bez infrastruktury, bez odometrii i bez GPU. Myzer buduje pojazdy — MyFee buduje oprogramowanie.

🏆 EnRicH 2023 · nagroda za mapowanie 3D 🏭 3 wdrożenia produkcyjne ⚙️ 1 rdzeń CPU · 100 Hz · 0× GPU 📐 1–2 cm dokładności
Wdrożenia: BSH NSK Toyota

Pitch deck dla inwestorów · Pre-seed / Seed · Artur Myziak, CEO & Co-founder

Livox MID-360 LiDAR na dłoni
Livox MID-360 — cały sensor 3D mieści się w dłoni
Everything is possible.
01
Problem · ograniczenia obecnych technologii nawigacji AGV

Dlaczego AGV się nie sprzedają? Kilka realnych barier.

Wysoki koszt

Wysoki koszt wdrożenia

Tradycyjne systemy 2D (LiDAR, enkodery, odometria) wymagają drogich komponentów oraz rozbudowanej infrastruktury informatycznej. Nawigacja 3D na klasycznych liniowych LiDARach jest bardzo kosztowna — koszt pojedynczego skanera >5 000 USD podnosi cenę jednostkową robota i ogranicza masową automatyzację.

Utrata orientacji

Gubienie orientacji w zmiennym środowisku

Nawigacja 2D (SLAM) traci orientację przy zmianach układu hali, przesunięciach przeszkód czy regałów → błędy lokalizacji i ręczna relokalizacja. Nawet klasyczne 3D (ICP, FastLIO2) na odometrii i punktach charakterystycznych jest niestabilne, gdy środowisko się zmienia.

Dryft pozycji

Odometria i poślizg kół (dryft pozycji)

Systemy oparte na enkoderach są podatne na poślizg → błędy pozycji na mapie (dryft) i konieczność interwencji operatora. Roboty poruszają się „na oślep" → rosnące ryzyko kolizji.

Główną barierą wdrożenia AGV jest dziś CENA za jednego robota — stara, droga technologia hamuje rynek.
Nasze rozwiązanie sprawia, że AGV staje się dostępne dla większości małych i średnich fabryk — nie tylko koncernów.

02 / PROBLEM
Everything is possible.
02
Dlaczego teraz

Dlaczego teraz — i dlaczego my.

Europejska technologia, która konkuruje z producentami z Azji.

Koszt 3D runął

Koszt 3D właśnie runął

Tani LiDAR (Livox ~659 $) + nasz SLAM bez GPU → pełne 3D w cenie taśmy magnetycznej. To, co jeszcze niedawno było ekonomicznie niemożliwe, dziś jest realne.

Popyt pilny

Popyt jest pilny

Niedobór rąk w logistyce, reshoring i rosnące płace zmuszają fabryki do automatyzacji. Wdrożenia robotów logistyki rosną +14% r/r (IFR World Robotics 2025).

Gotowi

My jesteśmy gotowi

Technologia zwalidowana (EnRicH 2023, wdrożenia BSH i NSK) + kontrakt Toyota. Wchodzimy w okno, zanim rynek się skonsoliduje — giganci już skupują nawigację SLAM (ABB → Sevensense, 2024).

Europejski czarny koń AGV/AMR. Nasza przewaga: lepsza technologicznie, szybsza we wdrożeniu, niezawodna — dzięki 100% własnemu know-how: autorski algorytm 3D LiDAR, własna nawigacja, własne pojazdy. I dostarczamy kompletny proces — nie tylko roboty AGV, ale projektujemy i rozwijamy cały osprzęt do transportu surowca, wyrobu gotowego i ruchu w magazynie.

03 / WHY NOW
Everything is possible.
03
Rozwiązanie · nowatorska nawigacja 3D LiDAR

Jakość systemów premium — w cenie taśmy magnetycznej.

Autorski algorytm SLAM 3D łączy bezpośrednie dopasowanie skanów LiDAR do mapy (NDT) z modelem ruchu — stabilna lokalizacja bez markerów i bez odometrii, na ekonomicznym sprzęcie bez GPU.

  • Niski koszt, wysoka skalowalność — jakość jak drogie systemy laserowe, przy koszcie zbliżonym do taśmy magnetycznej. Diametralnie zmienia opłacalność automatyki i umożliwia masowe wdrożenia.
  • Wysoka dokładność lokalizacji — precyzyjna mapa otoczenia i pozycja z dokładnością centymetrową, porównywalną z najlepszymi, droższymi systemami.
  • Odporność na zmiany otoczenia — pełne skanowanie 3D sprawia, że robot nie traci orientacji przy zmianie układu hali czy nowych przeszkodach; algorytm stale się adaptuje, praca bez przestojów.
  • Prosty hardware, duże możliwości — całość na 2 tanich skanerach 3D (~659 $/szt.) i zwykłym PC (~900 $). Bez kosztownych czujników i specjalistycznego komputera.
AGV z nawigacją 3D LiDAR skanujący halę

AGV z naszą nawigacją skanuje halę w 3D w czasie rzeczywistym

04 / SOLUTION
Everything is possible.
Jak to działa

Robot buduje i czyta mapę 3D w czasie rzeczywistym.

  • LiDAR Livox Mid360 — sferyczny wzór 360°, pokrywa 99% otoczenia w 1 sekundę (pełny model 3D nawet bez ruchu).
  • Fuzja LiDAR + IMU — IMU jako wewnętrzny kompas; orientacja z filtra Madgwicka.
  • 100 Hz — aktualizacja pozycji co <10 ms, ciągła relokalizacja podczas jazdy do 2 m/s.
  • Mapa sama się aktualizuje — bez wcześniejszego „uczenia" przestrzeni.
Mapa 3D + trasa AGV

Mapa 3D hali + trasa AGV (niebieska) — zbudowana przez nasz SLAM

Chmura punktów 3D — perspektywa

Pełne skanowanie 3D — gęsta chmura punktów otoczenia

05 / PRODUCT
Everything is possible.
Algorytm lokalizacji · serce technologii

Cztery decyzje, które dają przewagę.

  • ① Feature-less SLAM — nakłada całą gęstą chmurę punktów wprost na mapę (scan-to-map), bez markerów → odporność na zmiany sceny.
  • ② NDT zamiast „punkt-do-punktu" — siatka komórek opisana rozkładem normalnym; dopasowanie = maksymalizacja prawdopodobieństwa. Szybsze niż ICP.
  • ③ Fuzja z modelem ruchu + IMU — wynik zawsze ograniczony i stabilny (czego Fast-LIO2 nie gwarantuje); brak dryfu od poślizgu.
  • ④ 1 rdzeń CPU · zero GPU — analityczne jakobiany (SymPy) na Eigen, <10 ms/update → drastycznie niższy koszt.
Chmura punktów 3D
Livox MID-360

Livox MID-360 — non-repetitive scanning, 99% otoczenia w 1 s

Autorski algorytm Myzer — dopasowanie chmury punktów 3D (NDT) + IMU, pełna lokalizacja bez GPU, bez markerów, bez odometrii.

06 / ALGORYTM
Everything is possible.
04
Produkt

„Navigation Box" — montujesz, jedziesz.

Gotowy, przetestowany moduł: sensory + jednostka obliczeniowa + nasze oprogramowanie nawigacyjne. Montaż na dowolny pojazd AGV/AMR bez długiej integracji.

~659$
za skaner 3D ×2
~900$
standardowy PC
0×
GPU / specjalistyczny compute
  • Plug-and-play — zamienia istniejący pojazd w autonomicznego robota.
  • Bez infrastruktury — żadnych taśm, magnesów, reflektorów, przewodów w podłodze.
  • Środowisko 3D na pokładzie — mapowanie i budowanie tras gotowe do odpalenia.
AGV Myzer All-in-One w fabryce

AGV Myzer All-in-One z naszą nawigacją — realna praca na hali (2× Livox + mini-PC bez GPU)

07 / NAVIGATION BOX
Everything is possible.
Ekonomia

Pełne 3D taniej niż taśma magnetyczna.

Navigation Box3D LiDAR — nasze
Livox610 € ×2
+
mini-PC835 €
=
2 055 €
Taśma magnetycznaczytnik magnetyczny + 1000 m taśmy
czytnik linii magnetycznej 880 € netto880 € ×2
+
taśma8,20 €/m
=
9 960 €
−7 905 € / pojazd ≈ 79% taniej niż taśma — pełne 3D zamiast sztywnej trasy 2D. TCO i payback < 1,5 roku.
AGV Smart Tug 2000 All-in-One ciągnący zestaw wagonikowy

AGV Smart Tug 2000 All-in-One ciągnący zestaw wagonikowy — za ułamek kosztu taśmy

08 / UNIT ECONOMICS
Everything is possible.
05
Trakcja · dowody

Nie demo laboratoryjne — trzy realne wdrożenia.

QR — film z AGV

▶ Nasze AGV w realnym ruchu na hali — nie demo laboratoryjne.
youtu.be/xPvhSqAROIE · zeskanuj QR, by obejrzeć

AGV BSH
BSH · Rzeszów
2 AGV w pracy 3-zmianowej
AGV NSK
NSK · Wałbrzych
3 AGV w pracy 3-zmianowej
AGV Toyota
Toyota · Wałbrzych
Pilot 1 AGV od VIII 2026

Walidacja: EnRicH 2023 — nagroda za mapowanie 3D (MSAS · Fraunhofer FKIE). Testy lab: 20× misja, błąd <10 cm, dokładność 1–2 cm, do 2 m/s.

09 / TRAKCJA
Everything is possible.
06
Rynek

Rynek, który podwaja się do 2030.

15,6 mld$
rynek robotów mobilnych AGV+AMR w 2030 (z 6,4 mld 2025) · CAGR 21%
Interact Analysis 2025 · prognoza
5,93 mld$
sam rynek AGV w 2025 — segment, w którym sprzedajemy kompletne pojazdy
Grand View Research 2025
102 900
robotów transport & logistyka wdrożonych w 2024 (+14% r/r) — najtwardszy dowód popytu
IFR World Robotics 2025 ✓

Nasza cena rynkowa (Polska): 45–55 tys. € za kompletny AGV — gotowy do pracy, z ładowarką, przygotowany pod proces klienta.

10 / RYNEK
Everything is possible.
07
Model biznesowy

Kompletny AGV z marżą ×2 — zero licencji.

Koszt produkcji robota
elektronika · montaż · pełne pokrycie kosztów fabryki ~25 000 €
Cena sprzedaży (rynek PL) 50–55 000 €
Marża brutto ≈ ×2

Własna zintegrowana płyta główna (zamiast komponentów przemysłowych) → koszt −7 000 € na robocie → marża jeszcze wyższa.

Zero licencji, zero abonamentu — jeden zakup, kompletny robot gotowy do pracy.

* Cena dotyczy samego AGV — bez kosztów wdrożenia oraz ewentualnego dodatkowego osprzętu (np. wózki, platformy) wymaganego do realizacji kompletnego procesu transportu.

Marża ×2

Koszt ~25 tys. € → sprzedaż 50–55 tys. € = marża ×2

11 / MODEL
Everything is possible.
08
Pozycjonowanie

Tam, gdzie inni mają kompromis — my mamy jedno i drugie.

PodejścieDokładność 3DKosztŚrod. dynamiczneGPU
MyFee · NDT+IMU SLAMcm ✓≈ taśmaTak ✓Nie ✓
Taśma magnetycznaBrak (2D)Wysoki (instalacja)Sztywna—
2D SLAMBrakŚredniGubi się—
Visual SLAM (np. Sevensense/ABB)cm ✓WysokiTakWymaga GPU

Nasz unikat: pełne 3D + odporność na dynamikę + cena taśmy + zero GPU. Brak GPU to jednocześnie przewaga techniczna i dźwignia kosztu (niższy BOM niż visual-SLAM).

12 / KONKURENCJA
Everything is possible.
09
Obronność · moat

Przewaga, której nie da się skrócić kapitałem.

Moat algorytmiczny

Moat algorytmiczny

Autorski SLAM 3D działa bez GPU, na jednym rdzeniu CPU. Nie da się go skopiować bez naszej wiedzy — a przy tym jest tańszy w produkcji.

Moat danych

Moat danych

Każde wdrożenie karmi system danymi z realnej pracy (ruch, cykle, sytuacje graniczne). Im więcej robotów, tym mocniejsza przewaga.

Walidacja

Walidacja

Nagroda EnRicH 2023 i wdrożenia u koncernów (BSH, NSK) — dowód działania potwierdzony przez trzecią stronę, nie przez nas samych.

Zespół

Zespół

20 lat na shop floorze, 10 000+ dostarczonych systemów. Robimy to całe życie — tego nie nadgoni się kapitałem.

IP należy do nas

Algorytm 3D SLAM powstał w oparciu o nasze własne know-how i ponad 20-letnie doświadczenie w intralogistyce. Nawigację budujemy i rozwijamy własnymi siłami i przy własnym finansowaniu, z doświadczonym zespołem. Na pokładzie mamy naukowców najwyższej klasy — zarówno jako pracowników, jak i konsultantów na stałym etacie.

13 / MOAT & IP
Everything is possible.
10
Zespół

Myzer to nie startup — 20 lat na shop floorze.

20 lat na rynku, klienci koncernowi. Od początku dostarczamy kompletny proces transportu surowca i wyrobu gotowego. Pół życia spędziliśmy na shop floorze — rozumiemy produkcję i magazyny jak nikt: intralogistyka, stanowiska pracy, regały przepływowe, wózki kitowe i sekwencyjne, dziesiątki warsztatów optymalizacji transportu.

Sprzedaż

Artur · Mariusz · Tiffany

Sprzedaż i relacje z klientami koncernowymi.

Konstrukcja

Krzysztof · Sebastian · Tomasz

Doświadczeni konstruktorzy pojazdów i systemów.

Automatyka PLC

Tomasz · Paweł

Warstwa sterowników PLC — potężne doświadczenie.

Software · nawigacja 3D

Piotr

Rozwój i budowa algorytmu 3D oraz samej nawigacji.

Wsparcie naukowe

Janusz

Konsultant naukowy — nadzór nad rozwojem nawigacji 3D, współpraca zakontraktowana na lata.

14 / ZESPÓŁ
Everything is possible.
Wizja produktu · na to zbieramy

Jedna płyta zamiast szafy przemysłowej — −7 000 € na każdym AGV.

Dziś AGV to drogie komponenty przemysłowe: PLC Schneider Electric, moduły safety, styczniki, okablowanie. Zaprojektujemy jedną płytę główną — jak w robocie sprzątającym czy autonomicznej kosiarce — która zmieści całą elektronikę i nawigację.

−7 000 €
redukcja kosztów na jednym AGV
1
płyta zamiast szafy PLC + safety + styczniki
  • Integracja zamiast zakupu — własny design płyty zastępuje komponenty przemysłowe od dostawców zewnętrznych.
  • Dźwignia marży — niższy BOM na każdym robocie + wyższa wartość dla producenta AGV.
  • Spójne z no-GPU — algorytm działa na zwykłym CPU, więc płyta nie potrzebuje drogiego compute, wizji ani czujników indukcyjnych.
15 / WIZJA PRODUKTU
Everything is possible.
11
Wyliczenia · unit economics

Każdy robot zarabia — a koszty rosną wolniej niż przychód.

EKONOMIA JEDNEGO AGV

Cena sprzedaży (ASP)45–55 tys. €
Koszt — materiały (BOM)~15 tys. €
Koszt — robocizna + koszty stałe~10 tys. €
Marża brutto~50% · ~25 tys. €
Własna płyta główna−7 000 €/AGV
Nawigacja 3D vs taśma−7 905 €/poj.

Materiały to tylko ~15 tys. € — pozostałe ~10 tys. €/AGV pokrywa koszty stałe (przy 100 AGV = ~1 mln € na OpEx). Własna płyta i tania nawigacja podnoszą marżę powyżej 50%.

PRZYCHÓD · SPRZEDANE AGV / ROK

KosztyEBITDA (zysk)
3,0 mln €
2027
60 AGV+0,45M
5,0 mln €
2028
100 AGV+0,9M
25 mln €
2029
500 AGV+5,5M
50 mln €
2030
1 000 AGV+12M

Backlog w toku: 6 AGV (BSH 2 · NSK 3 · Toyota pilot). Koszty rosną wolniej niż przychód — OpEx maleje z 35% do 26%, a EBITDA rośnie do ~24% przy 1 000 AGV (dźwignia operacyjna).

FINANCIALS · UNIT ECONOMICS
Everything is possible.
11
Projekcja finansowa · model bazowy

Przychód kontra koszty — rentowni już od 2027.

mln € / rok2027202820292030
Sprzedane AGV601005001 000
Przychód3,05,025,050,0
Koszt wytworzenia (COGS, 50%)−1,5−2,5−12,5−25,0
Marża brutto1,52,512,525,0
Koszty operacyjne (OpEx: 35→26% przych.)−1,05−1,6−7,0−13,0
EBITDA (15→24%)+0,45+0,9+5,5+12,0
Sanity rynkowy

1 000 AGV (2030) = <1% rocznych instalacji robotów transport&logistyka (IFR: 102 900 w 2024). To nie „1% wielkiego TAM" — to twardy bottom-up, malutki wycinek aktywnego rynku.

Koszty — konserwatywnie

Skalujemy z realnej bazy kosztowej Myzera: marża brutto 50%, OpEx maleje 35→26% przychodu wraz ze skalą (dźwignia operacyjna). Liczby surowe — bez przychodu z wdrożeń i osprzętu.

Rentowni od startu

Rentowni od 2027 (EBITDA +0,45 mln €). 5 mln € = kapitał obrotowy (materiał przed zapłatą) + skalowanie 500→1000, nie pokrycie strat. Pełna skala → Series A ~2028–29.

FINANCIALS · PROJEKCJA P&L
Everything is possible.
12
Runda · Seed

Zbieramy min. 5 mln € — na finansowanie sprzedaży i rozwój systemu.

NA CO IDĄ PIENIĄDZE

Finansowanie sprzedaży kapitał obrotowy — produkcja AGV przed zapłatą klienta40% · 2,0 mln €
Rozwój systemu nawigacja 3D, AI decyzyjne, własna płyta30% · 1,5 mln €
Produkcja i operacje skalowanie, certyfikacja ISO 3691-4, tooling20% · 1,0 mln €
Zespół i sprzedaż rozbudowa zespołu, wejście na kolejne zakłady10% · 0,5 mln €

~24–30 miesięcy kapitału na skalowanie. Wycena (pre-money) — ustalimy z liderem rundy.

KAMIENIE MILOWE TEJ RUNDY

DO 12 MIESIĘCY (2027)

Certyfikacja ISO 3691-4 · własna płyta w produkcji (−7 000 €/AGV) · ~60 AGV wdrożonych · AI decyzyjne v1 · rentowność.

DO 24 MIESIĘCY (2028)

~100 AGV/rok · przychód ~5 mln € · EBITDA dodatnia (~18%) · kolejne zakłady · start RailShift (regały wysokiego składu).

Rentowni już od 2027. 5 mln € = kapitał obrotowy + skalowanie do ~100 AGV/rok. Skalę 500 → 1 000 AGV (25→50 mln €) w 2029–2030 finansujemy z przychodu i rundy Series A.

16 / THE ASK
Everything is possible.
Wizja · najnowszy wynalazek

Kompletny transport surowca i wyrobu gotowego — bez udziału człowieka.

Lokalizację już rozwiązaliśmy. Nasz najnowszy wynalazek idzie dalej: towar płynie od dostawy do wysyłki bez ludzkich rąk. Odwracamy logikę magazynu — w centrum jest pojemnik, a regał, AGV i software pracują wokół niego.

  • Autorski system przetasowania — regał szynowy podaje pojemnik dokładnie na czas. Modułowo: 400 pojemników na moduł, skalowanie i koszt liniowy, bez korytarzy serwisowych.
  • Autorskie pojemniki — własna rodzina (od skrzynki po paletopojemnik), zaprojektowana pod płynny przepływ.
  • Roboty nie-humanoidalne — AGV automatycznie ładują i rozładowują skrzynki i pojemniki. Człowiek nie dotyka towaru.
Kompletny system przepływu materiału RailShift

RailShift — kompletny przepływ od dostawy po wysyłkę

WIZJA · WYNALAZEK
Everything is possible.
Wizja · skalujemy w nieskończoność

Mini-markety, supermarkety i regały wysokiego składu — na naszym systemie.

  • Te same roboty i autorskie pojemniki zasilają mini-markety, supermarkety i regały wysokiego składu — z automatycznym tasowaniem towaru.
  • Modułowo, nie skokowo — dokładamy moduły, nie wymieniamy floty. Skalowanie i koszt liniowy — ambicja jak Ocado i AutoStore, ale z własnym europejskim IP i otwartym software bez vendor lock-in.
  • Pierwszy partner: duża firma handlowa sprzedająca części zamienne — RailShift projektujemy wspólnie pod realne wolumeny.
  • Znaleźliśmy klucz do następnego problemu intralogistyki — na rozwój tych systemów potrzebujemy kapitału z tej rundy.
Blok modułów regału wysokiego składu RailShift

Potencjał rynkowy (McKinsey): −20…50% błędów prognozy · +7…15% pojemności bez CAPEX · −20…30% zapasów

WIZJA · SKALA
Everything is possible.
Myzer
Runda Seed · kontakt

Zbudujmy to razem.

Dołącz do rundy, która sprawi, że autonomiczne AGV staną się standardem — gotowe do pracy, łatwe w obsłudze, budowane przez zespół z 20-letnim doświadczeniem na shop floorze.

📧 artur.myziak@myzer.pl 📱 +48 696 417 449 🌐 myzer.pl
Myzer na świecie
AtlantaBielawaBerlinParyżOstrawa
Everything is possible.